3-х осевой модуль гироскопа GY-50 на L3G4200D
GY-50 использует датчик L3G4200D для измерения угловых скоростей отклонений (в градусах/с). Гироскоп изготовлен по современной MEMS-технологии, использующей механические решения вкупе с электронными.
Возможно измерение отклонений в 3 диапазонах – ±200 градусов/с, ±500 и ±2000 градусов/с. Чем меньше диапазон, тем больше точность измерения!
Гироскоп поддерживает как SPI, так и IIC для связи с микроконтроллером, модуль реализует оба вида подключения.
В датчик встроены высокоточные цифровые фильтры и генератор прерываний, позволяющий незамедлительно отреагировать на перемещение. Для разбора нескольких сэмплов данных в сенсор встроены несколько буферов, работающих по принципу FIFO.
Модуль может питаться от 2.4-3.6 В, логические уровни совместимы с 1.8 В (минимальное напряжение питания ATMega328PA)
Основные достоинства
- компактные размеры – 24×24 мм
- два высокоскоростных интерфейса связи
- высокая стабильность показаний
Примеры использования
- игровые контроллеры, джойстики и геймпады
- RC-гироскоп для вертолёта, квадрокоптера или автомодели
- стабилизация двухколёсного робота
Комплектация
- 1 × GY-50
- 1 × Гребёнка «папа» 1×8
- 1 × Гребенка угловая 1×8
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к плате через интерфейсы I2C или SPI. Для работы кроме стандартных библиотек Arduino IDE понадобится библиотека Arduino-L3G4200D.
Отзывы
Отзывов пока нет.